※ 올림픽 대로 출발 올림픽대로 - 서울외곽순환고속도로 - 영동고속도로 - 중부내륙고속도로 - 당진영덕고속도로(청주-상주) - 동해고속도로(울산-포항)
※ 부산 출발 부산외곽순환고소고도로 - 동해고속도로(부산-울산) - 울산고속도로
※ 5002, 5003번 출발지 : 울산역 / 종착지 : 푸르지오2차 정류장 / 환승 : 1회
※ 5005번 출발지 : 울산역 / 종착지 : 산음 정류장 / 환승 : 1회
